字据好意思国高速公路安全照顾局(NHTSA)永远的统计炫夸，好意思国高速公路上每年示寂约2.5万东谈主，且数据抓续不降。其中，94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不成奏凯形成的。为了惩处这个问题，汽车产业掀翻了一场“场所盘更正”，即自动驾驶。而自动驾驶诚然在操控方面相比雄壮，但它在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展程度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题等于预期功能安全(SOTIF)。
“基于此，寻找一条新的时间阶梯来惩处上述问题，是杀青智能网联汽车产业化的短处。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学素养李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的想法在“场所盘更正”的期间巨流下越发受到嗜好，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车揣度进一步的眷注场所。清华大学汽车产业与时间计策揣度院(TASRI)院长、天下汽车工程师学会集会会主席赵福全也对比默示赞同。
李骏在ISC 2020上发扮演讲，图片起首：中国汽车工程学会
China SOTIF落地难，难在哪？
SOTIF眷注功能不及、性能截止和合理的可猜测的误用。在自动驾驶这块“无东谈主区”，李骏默示，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个齐全的惩处有接洽，以至还莫得一个齐全的惩处这个问题的基础表面。无论在揣度设施、征战经由，如故测试范例上，国表里王人还处于揣度和探索阶段。
此前，国际圭臬化组织ISO曾于2019年1月提议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448范例。但这个范例咫尺还处于草案阶段，未进行负责发布和大限制期骗。
SOTIF设施论中，将所有场景隔离为了四个部分，图片起首：ISO/PAS 21448
在ISO 21448范例中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、运筹帷幄等时间还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。
从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF所有的安全分析咫尺还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的各异导致分析闭幕偏差。“这样一来，没少见据因循，OEM莫得底气对供应商提条目，供应商莫得底气反驳OEM，这将平直导致征战闭幕问题。”李骏默示。这意味着，SOTIF要思更好地落地，界说定量分析设施也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，咫尺也实在还莫得成型的、潜入的公开技俩期骗。怎么使其灵验地落地也成为发展SOTIF面对的另一个紧要问题。
评价SOTIF分析责任的准则，图片起首：ISO/PAS 21448
而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些各异。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在各个国度不不异，是以就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏默示，“国内复杂的谈路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定截止。”中国的汽车增量市集还在抓续爆发中，外行还莫得养成精采的驾驶民俗，这平直袒涌现驾驶当作不范例的问题。在国内，像是右转弯不让直行等于一个止境大的问题。是以说，需要通过自动驾驶来范例中国东谈主的驾驶民俗，这在国际上也叫“RSS”(Role System Safety)。
此外，李骏默示，城市布局分歧理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为特地。
一些典型的自动驾驶假定场景，图片起首：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving
与此同期，在面对记者对于中国圭臬与国际化圭臬接轨方面的问题时，赵福全也诠释谈，“圭臬是有一定门槛的。为了让国内低时间含量的企业有生计空间，就裁汰圭臬，骨子上是抵破费者以及中国市集抓续竞争力的不负职守。天下的圭臬组织的设置亦然但愿简略在团结个圭臬下来征战，让全球的家具有最大的互换性与顺应性。咱们也应该肯定，中国简略凭借在汇集信息方面的上风，征战出有特点的，同期又能引颈天下的圭臬。”
熵减系统，打造全场所测试体系
针对China SOTIF落地难的问题，李骏以为，当先要惩处的是“Unknown”未知的问题，其中最短处的等于要把中国的“Unknown”场景库设置起来，特地是简略发生紧要安全隐患的场景库，以便进行仿真进修。从时间角度来说，为了克服不安全要素，李骏建议进行系统熵减，也等于增多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能会通，共同克服“未知”情况，把风险适度在不错接受的界限内。
具体表咫尺通过给与登程点进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要设置使能赋能的才略，引入中国圭臬的智能路侧基础设施C-ISAD，杀青路侧对智能汽车的因循劳动；此外，还少不了云控平台的设置，基于平台采集到的交通数据，杀青及时汽车群体气象数据的采集以及智能协同和会通一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知才略与车内赋能联接，以惩处自动驾驶场景不及的问题。
其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例设置起来，并加入到自动驾驶的征战经由、国度圭臬、国度汽车质地认证等技艺去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据呈报给前述技艺提供反应，对所有这个词经由进行束缚修正。就像当下的汽车家具不异，改日的自动驾驶车辆也需要给与质地检测，按照家具征战的经由，出产安全可靠的家具；其次谈路交通照顾部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障有接洽。
组织鼓励中国测试及考据平台的设置，图片起首：ISC 2020，李骏演讲呈报
政、产、学、研和洽，加速SOTIF原土化发展
“SOTIF问题的惩处也不成只依靠一所大学或一个企业，需要集会国内务、产、学、研各单元全部协同合作。”李骏指出，“到底有几许SOTIF场景呢？中国地域这样广，唯有构成一个定约，世东谈主拾柴才调够鼓励SOTIF的发展，继而让全行业受益。”
因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)缔造了智能网联汽车SOTIF责任组，以鼓励智能网联汽车SOTIF认证评价体系的缔造，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，揣度SOTIF测试评价有接洽，为OEM提供家具征战调换。
CAICV-SOTIF愿景，图片起首：ISC 2020，李骏演讲呈报
从总体的责任策画来看，智能网联汽车SOTIF责任组缔造了一个五年责任策画。李骏袒露，国内第一份SOTIF场景库呈报与《智能网联汽车预期功能安全前沿时间揣度呈报》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策法律诠释、时间近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内特点的SOTIF案例、评价、考据等内容。
不外，尽管咫尺国内在SOTIF的探索方面照旧有所发达，李骏以为，“政、产、学、研对SOTIF的嗜好程度还远远不够。”从家具界说到CAE(谋略机赞助工程)分析、仿真，再到系统测试，所有这个词车辆家具的布局，王人莫得形成填塞的意识。此前缔造的SOTIF责任组咫尺唯有30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车出产商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，很多大的OEM还莫得加入。
智能网联汽车SOTIF责任构成员，图片起首：ISC 2020，李骏演讲呈报
“国际实在所有的传统车企巨头王人止境嗜好SOTIF，像良马照旧公布了它的安全白皮书，通用也在其安全呈报中体现了对于SOTIF的嗜好。而国内大多企业到咫尺为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也等于说从企业的安全策略、时间，到安全的保障，所有这个词体系还莫得设置起来，以至安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们思要高声号令的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、杀青“场所盘更正”为初志的行业，若是不成杀青最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。”